בהתאם למבנה ולמטרתן, ניתן לסווג את מכונות הקידוח וההקשה לסוגים שונים, כולל סוגים אנכיים, אופקיים וגנריים. מכונות קידוח והקשה אנכיות, בעלות המבנה הפשוט שלהן וטביעת הרגל הקטנה שלהן, מתאימות לעיבוד חלקים קטנים. מכונות קידוח והקשה אופקיות מתאימות לעיבוד של חלקים גדולים, בעוד שמכונות קידוח ודפיקות גב מתאימות לעיבוד חלקי עבודה גדולים כמו תבניות גדולות וחלקי רכב.
